Momen Inersia
Besaran yang analog dengan massa untuk gerak rotasi.
dengan k = konstanta.
Untuk benda yang sudah baku diberikan tabel sebagai berikut.
Hukum Dinamika Rotasi:
Kita dapat meninjau suatu kasus benda yang menggelinding (berotasi dan bertranslasi) seperti
gambar di bawah ini.
Untuk beberapa kasus seperti gambar dapat diberikan percepatannya adalah:
 | ||
Energi Kinetik
Untuk benda menggelinding (rotasi & translasi)
Momentum Sudut
Usaha dan Daya pada Gerak Rotasi
B. KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
Benda dikatakan setimbang jika benda tidak bergerak (percepatan = 0) baik secara translasi atau secara rotasi.
Kesetimbangan Rotasi
Titik Berat
